خرپا به ساختار شبکه ای اطلاق می شود که از اعضایی که در انتها به یکدیگر متصل شده اند، اشاره دارد، در حالی که خرپا لوله به ساختاری اطلاق می شود که در آن همه اعضا اعضای لوله دایره ای هستند. در بیشتر موارد، اعضای خرپا فقط تحت کشش یا فشار محوری قرار میگیرند و تنش به طور یکنواخت در سطح مقطع توزیع میشود و باعث میشود که ماده به راحتی نقش خود را ایفا کند. این ویژگی ها باعث می شود که ساختار خرپا در استفاده از مواد مقرون به صرفه باشد و وزن کمی داشته باشد. شکل دادن آسان به اشکال مختلف برای انطباق با کاربردهای مختلف، مانند ساختن خرپاها، قوس ها، قاب ها و برج های ساده. بنابراین، سازههای خرپایی امروزه به طور گسترده در بسیاری از ساختمانهای مکانهای بزرگ مانند مراکز نمایشگاهی، مکانهای ورزشی یا سایر ساختمانهای عمومی بزرگ مورد استفاده قرار میگیرند.
اکثر اعضا در سازه های خرپایی با جوش در گره ها به هم متصل می شوند و قبل از جوشکاری، لازم است اعضای تار و وتر بر اساس شکل درز جوش هر عضوی که قرار است جوش داده شود، بریده شوند. این امر مستلزم قطع خطوط متقاطع انتهای اعضای وب و شکاف دادن اعضای وتر است. با توجه به اینکه اعضا در سازه خرپایی در یک خط متقاطع با یکدیگر تلاقی می کنند و شکل مقطع انتهایی اعضا نسبتاً پیچیده است، به طور کلی در برش و فرآوری واقعی از دو روش استفاده می شود: برش خودکار مکانیکی. و برش دستی